本发明提供一种减小旋转轴等所承受的转矩,能够实现轻量、小型化的多轴粉碎机。转矩量检测部(61)对驱动旋转轴的马达(11、21)的驱动转矩进行检测。下垂特性变更部(62)基于转矩量检测部(61)检测出的检测结果,变更根据马达(11、21)所具有的下垂特性曲线而得到的马达轴的转速。转速控制部(67)通过控制马达(11、21)的马达轴的转速,基于下垂特性变更部(62)所变更后的下垂特性曲线而得到的转速,控制旋转轴中的一个或两个旋转轴的旋转。
1.一种多轴粉碎机,平行地横向配置有由多个电动机分别单独驱动的多个旋转轴,在各个上述旋转轴上,以在该旋转轴的轴向上相分离的方式固定有多个旋转刀,沿着各旋转刀的周方向形成有刀刃部,其特征在于,具有:特征量检测部,其对驱动上述旋转轴的电动机的与驱动转矩相关的特征量进行检测;变更部,其基于上述特征量检测部检测出的检测结果,将上述电动机的下垂特性曲线变更为随着转速减小转矩的增加比例变小的曲线。
2.如权利要求1所述的多轴粉碎机,其特征在于,上述变更部,将在上述下垂特性曲线上与特定驱动转矩相对应的电动机轴的转速,变更为比该转速更慢的转速,该特定驱动转矩是指,与上述特征量检测部检测出的特征量相对应的驱动转矩,该多轴粉碎机具有旋转控制部,该旋转控制部基于由上述变更部变更后的转速,控制上述旋转轴的旋转。
3.如权利要求2所述的多轴粉碎机,其特征在于,上述旋转控制部在基于由上述变更部变更后的转速来控制上述旋转轴的旋转的情况下,在与上述特征量检测部检测出的特征量相对应的驱动转矩大于与由上述变更部变更后的电动机轴的转速相对应的驱动转矩时,减小电动机轴的转速,在与上述特征量检测部检测出的特征量相对应的驱动转矩小于与由上述变更部变更后的电动机轴的转速相对应的驱动转矩时,增加电动机轴的转速。
4.如权利要求1~3中任一项所述的多轴粉碎机,其特征在于,上述特征量检测部对驱动上述旋转轴的各电动机的特征量进行检测,该多轴粉碎机具有:特征量差分计算部,其计算上述特征量检测部检测出的特征量的差分;特征量控制部,其为了减小该特征量差分计算部计算出的差分而进行控制,使得上述特征量检测部检测出的各电动机的特征量中的小的特征量增大。
5.如权利要求4所述的多轴粉碎机,其特征在于,上述特征量控制部为了减小上述特征量差分计算部计算出的差分而进行控制,使得上述特征量检测部检测出的各电动机的特征量中的小的特征量增大,而使上述特征量检测部检测出的各电动机的特征量中的大的特征量减小。
6.如权利要求2或3所述的多轴粉碎机,其特征在于,具有:多个转速检测部,其对驱动上述旋转轴的各电动机的电动机轴的转速进行检测,转速差分计算部,其计算该转速检测部检测出的转速的差分;上述旋转控制部为了减小上述转速差分计算部计算出的差分而进行控制,使得上述转速检测部检测出的转速中的快的转速变慢。
7.如权利要求6所述的多轴粉碎机,其特征在于,上述旋转控制部为了减小上述转速差分计算部计算出的差分而进行控制,使得上述转速检测部检测出的转速中的快的转速变慢,而使上述转速检测部检测出的转速中的慢的转速加快。
8.如权利要求2或3所述的多轴粉碎机,其特征在于,上述特征量检测部对驱动上述旋转轴的各电动机的特征量进行检测,该多轴粉碎机具有特征量控制部,该特征量控制部进行控制,使得在使驱动一个旋转轴的电动机的电动机轴以规定的转速旋转的状态下,各上述特征量检测部检测出的特征量相等。技术领域
本发明涉及一种通过固定在多个旋转轴上的多个旋转刀对被粉碎物进行粉碎的多轴粉碎机。
背景技术
为了解决环境污染或工业废弃物的增加等问题,形成循环型社会变得越来越重要。例如,在使用以塑料为代表的合成树脂制造成型品或成型部件的注塑成型工厂中,对成型时所发生的被称作“注道流道(spruexa0runner)”的不需要的部分或成型不合格产品等进行回收,通过粉碎机将所回收的注道流道粉碎为规定大小的粉碎材料,并将其作为再生资源。在这样的粉碎机中,为了使粉碎刀容易切入由投入料斗投入的注道流道(被粉碎物),首先用粗粉碎刀进行粗粉碎后,用粉碎刀将粗粉碎后的材料粉碎为具有规定粒状的粉碎材料。在将粗粉碎刀和粉碎刀等的旋转刀固定在一个旋转轴上的单轴式粉碎机中,由于驱动旋转轴的驱动部件少且结构也简单,因此,在以工厂内再生循轴环为目的的多个作业现场中使用。另一方面,在进行大型的吹塑成型或真空成型等的情况下,为了粉碎溢料和成型不合格坏料或成型不合格产品等的大型被粉碎物,还可以使用将固定有旋转刀的两个或三个以上旋转轴以适当的间隔平行地配置,并使被粉碎物绞入旋转刀之间的多轴粉碎机。在该多轴粉碎机中,通过减速机将固定有旋转刀的第一旋转轴直接连接在马达的马达轴上,在第一旋转轴与其它第二旋转轴之间设置齿轮。当启动马达时,通过减速机使第一旋转轴旋转,进而,通过齿轮使第二旋转轴旋转(例如,参照日本特开2002-1139号公报、日本特开2004-105794号公报)。在以往的多轴粉碎机中,由于用一台马达使两个旋转轴旋转,因此,第一旋转轴不仅受到由固定在自身的旋转刀进行粉碎时所产生的转矩,还受到由固定在第二旋转轴上的旋转刀进行粉碎时所产生的转矩。即,第一旋转轴所受的转矩是第二旋转轴所受转矩的近两倍。因此,必须将第一旋转轴的轴强度和扭曲的刚性等设置成第二旋转轴的两倍,而且,马达也必须使用额定输出大的马达。另外,在用于从第一旋转轴向第二旋转轴传递旋转的齿轮上也产生很大的外伸负荷(overxa0hangxa0load,作用于轴的悬垂负荷,即,使轴弯曲的力)。若粉碎较轻负荷的被粉碎物(例如,汽车的保险杠、仪表盘等),则没有太大的问题,但是,当粉碎较重负荷的被粉碎物(例如、树脂制汽油箱、圆筒罐等的大型厚壁树脂制品等)时,需要额定输出大的马达,而且还需要增大旋转轴的轴半径和轴承等以提高强度,存在着粉碎机整体的形状、尺寸变大,而且重量也变大,成为价格高昂的机器的问题。另外,还存在着超出从第一旋转轴向第二旋转轴传递转矩的齿轮的允许传递转矩的问题。因此,本发明人尝试了在用马达驱动第一旋转轴,且通过另外的马达驱动第二旋转轴,由此使第一旋转轴所受的转矩减半的方法。但是,如果在由固定于第一旋转轴上的旋转刀粉碎被粉碎物时,固定在第二旋转轴上的旋转刀没有正在粉碎被粉碎物,则第一旋转轴和第二旋转轴所受的转矩产生差。该转矩的差作用于使第一旋转轴和第二旋转轴的旋转同步的齿轮上,从而对齿轮带来很大的负荷,导致齿轮的破损。为此,必须采用能够承受大转矩的大型齿轮。而使用大型齿轮,则意味着必须增大第一旋转轴与第二旋转轴的轴间距离,且旋转轴、旋转刀的尺寸增大,存在着粉碎机大型化的问题。接着,本发明人去掉了使第一旋转轴和第二旋转轴同步的齿轮,试着用独立的马达分别驱动第一旋转轴和第二旋转轴。在旋转轴的轴向以适当的间隔固定多个旋转刀,在沿着各旋转刀的周方向形成有刀刃部的多轴粉碎机中,为了分散粉碎时产生的转矩,将各旋转刀的刀刃部位置形成在旋转轴的周围的不同位置上。当用旋转刀的刀刃部切断被粉碎物时,承受切断转矩的是该刀刃部所受到的力。但是,当第一旋转轴和第二旋转轴的刀刃部对被粉碎物进行粉碎(切断)的时刻重叠(一致)时,切断转矩变为2倍,当切断重负荷的粉碎物时,会超出允许转矩,粉碎机有可能突然停止,因此,不能将马达的额定输出设定得小,无法实现粉碎机的小型化。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而完成的,其目的在于,提供一种减小旋转轴等所承受的转矩,从而能够实现轻量、小型化的多轴粉碎机。第一发明的多轴粉碎机,平行地横向配置有由多个电动机分别单独驱动的多个旋转轴,在各个上述旋转轴上,以在该旋转轴的轴向上相分离的方式固定有多个旋转刀,沿着各旋转刀的周方向形成有刀刃部,其特征在于,具有:特征量检测部,其对驱动上述旋转轴的电动机的与驱动转矩相关的特征量进行检测;变更部,其基于上述特征量检测部检测出的检测结果将上述电动机的下垂特性曲线变更为随着转速减小转矩的增加比例变小的曲线。第二发明的多轴粉碎机,在第一发明中,其特征在于,将在上述下垂特性曲线上与特定驱动转矩相对应的电动机轴的转速,变更为比该转速更慢的转速,该特定驱动转矩是指,与上述特征量检测部检测出的特征量相对应的驱动转矩,该多轴粉碎机具有旋转控制部,该旋转控制部基于上述变更部所变更后的转速,控制上述旋转轴的旋转。第三发明的多轴粉碎机,在第二发明中,其特征在于,上述旋转控制部在基于上述变更部所变更后的转速来控制上述旋转轴的旋转的情况下,在与上述特征量检测部检测出的特征量所对应的驱动转矩大于(或小于)上述变更部所变更后的电动机轴的转速所对应的驱动转矩时,减小(或增加)电动机轴的转速。第四发明的多轴粉碎机,在第一发明至第三发明的任一项中,其特征在于,上述特征量检测部对驱动上述旋转轴的各电动机的特征量进行检测,该多轴粉碎机具有:特征量差分计算部,其计算上述特征量检测部检测出的特征量的差分;特征量控制部,其为了减小由该特征量差分计算部计算出的差分而进行控制,使得上述特征量检测部检测出的各电动机的特征量中的小的特征量增大。第五发明的多轴粉碎机,在第四发明中,其特征在于,上述特征量控制部为了减小上述特征量差分计算部计算出的差分而进行控制,使得上述特征量检测部检测出的各电动机的特征量中的小的特征量增大,而使上述特征量检测部检测出的特征量中的大的驱动转矩或特征量减小。第六发明的多轴粉碎机,在第二发明或第三发明中,其特征在于,具有:多个转速检测部,其对驱动上述旋转轴的各电动机的电动机轴转速进行检测,转速差分计算部,其计算该转速检测部检测出的转速差分;上述旋转控制部为了减小上述转速差分计算部计算出的差分而进行控制,使得上述转速检测部检测出的转速中的快的转速变慢。第七发明的多轴粉碎机,在第六发明中,其特征在于,上述旋转控制部为了减小上述转速差分计算部计算出的差分而进行控制,使得上述转速检测部检测出的转速中的快的转速变慢,而使上述转速检测部检测出的转速中的慢的转速加快。第八发明的多轴粉碎机,在第二发明或第三发明中,其特征在于,上述特征量检测部对驱动上述旋转轴的各电动机的特征量进行检测,该多轴粉碎机具有特征量控制部,该特征量控制部进行控制,使得在使驱动一个旋转轴的电动机的电动机轴以规定的转速旋转的状态下,上述各特征量检测部检测出的特征量相等。在第一发明中具有:特征量检测部,其对驱动旋转轴的电动机的驱动转矩或与该驱动转矩相关的特征量进行检测;变更部,其基于特征量检测部检测出的检测结果,变更根据电动机的下垂特性曲线而得到的电动机轴转速。特征量例如为电动机(马达)的转矩电流或电动机的负荷电流等。当作为特征量检测电动机的转矩电流或电动机的负荷电流时,将所检测出的转矩电流或负荷电流转换为驱动转矩即可。另外,特征量是与驱动转矩相关的特征量,但也可以理解为包含驱动转矩。电动机的下垂特性曲线是指伴随着电动机负荷转矩(驱动转矩)的增加,而产生转差,电动机轴的转速比同步转速降低的特性曲线。转差是表示与同步转速的偏离程度的量,在电动机的下垂特性中,通常对于额定转矩,产生3%左右的转差。由特征量检测部检测电动机的驱动转矩或特征量,变更部变更在电动机的下垂特性曲线上所检测出的驱动转矩或与所检测出的特征量对应的驱动转矩所对应的转速。例如,为了改变产生3%左右的转差的电动机的下垂特性,使转速减小。由此,在旋转轴等所承受的转矩(因被粉碎物而形成的负荷转矩)增加的情况下,以与下垂特性曲线不同的下垂特性曲线改变(减小)转速,使电动机的电动机轴转速比同步速度更降低,由此不使驱动转矩对应电动机的下垂特性曲线而增加。即,以使转差比电动机所具有的下垂特性曲线所表示的转差更大方式改变转速,使转矩不沿着下垂特性曲线增加,抑制转矩的增加量,从而能够减小旋转轴等所承受的转矩,能够实现轻量、小型化。在第二发明中,变更部,将在下垂特性曲线上特征量检测部检测出的驱动转矩或与特征量检测部检测出的特征量对应的驱动转矩所对应的电动机轴的转速,变更为比该转速更慢的转速。旋转控制部基于变更部所变更后的转速,控制旋转轴的旋转。即,以使转差比电动机所具有的下垂特性曲线所表示的转差更大的方式减小转速,由此,使转矩不沿着下垂特性曲线增加,抑制转矩的增加量,减小旋转轴等所承受的转矩,能够实现轻量、小型化。在第三发明中,在基于上述变更部所变更后的转速来控制上述旋转轴的旋转的情况下,在上述特征量检测部检测出的驱动转矩或与上述特征量检测部检测出的特征量所对应的驱动转矩大于(或小于)上述变更部所变更后的电动机轴的转速所对应的驱动转矩时,旋转控制部减小(或增加)电动机轴的转速。即,对应于同一转矩,变更后的下垂特性曲线上的转速比马达11、21的下垂特性曲线上的转速慢,当所检测出的驱动转矩比变更后的下垂特性曲线上的转矩大时,减小马达轴的转速而减小转矩。另外,当所检测的驱动转矩比变更后的下垂特性曲线上的转矩小时,增大电动机轴的转速而增加转矩。由此,在用两个旋转轴粉碎(切断)被粉碎物时,进一步减小负荷大的一方的旋转轴的转速,抑制转矩过于增夹的现象,并进一步增大负荷小的一方的旋转轴的转速而增加转矩,由此,减小负荷大且没有余量的旋转轴侧的驱动转矩(转矩负荷),增加负荷小且有余量的旋转轴侧的驱动转矩(转矩负荷),来对两个旋转轴的驱动转矩不平衡进行补偿,从而能够抑制只有一个旋转轴承受过大的转矩负荷的现象。在第四发明中,特征量检测部对各电动机的驱动转矩或与驱动转矩相关的特征量进行检测。该多轴粉碎机具有:特征量差分计算部,其计算特征量检测部检测出的驱动转矩或特征量的差分;特征量控制部,其为了减小特征量差分计算部计算出的差分而进行控制,使得特征量检测部检测出的驱动转矩或特征量中的小的驱动转矩或特征量增大。例如,通过使各电动机的电动机轴以规定的转速旋转,从而使各旋转轴以相同的旋转速旋转。而且,当由特征量检测部检测出的驱动转矩或特征量存在差分时,增大所检测出的驱动转矩或特征量中的小的电动机的驱动转矩(或者电动机的转矩电流或负荷电流)。由此,能够平衡两个旋转轴等所承受的转矩。在第五发明中,特征量控制部为了减少特征量差分计算部计算出的差分而进行控制,使得特征量检测部检测出的驱动转矩或特征量中的小的驱动转矩或特征量增大,而使特征量检测部检测出的驱动转矩或特征量中的大的驱动转矩或特征量减小。即,当特征量检测部检测出的驱动转矩或特征量存在差分时,增大所检测出的驱动转矩或特征量中的小的电动机的驱动转矩(或者电动机的转矩电流或负荷电流),减小所检测出的驱动转矩或特征量中的大的电动机的驱动转矩(或者电动机的转矩电流或负荷电流)。例如,将驱动转矩或特征量的差分ΔT的1/2加在小的一方,从大的一方减去差分ΔT的1/2。由此,平衡两个旋转轴等所承受的转矩,防止一个旋转轴等所承受的转矩增加的现象。在第六发明中,具有:多个转速检测部,其对驱动各旋转轴的电动机的电动机轴转速进行检测;转速差分计算部,其计算转速检测部检测出的转速的差分。旋转控制部为了减小转速差分计算部计算出的差分而进行控制,使得转速检测部检测出的转速中的快的转速变慢。例如,通过使各电动机的电动机轴以规定的转速旋转,从而使各旋转轴以相同的转速旋转。而且,当由转速检测部检测出的电动机轴的转速存在差分时,减小检测出的转速中的快的电动机的电动机轴的转速。由此,使对负荷转矩小的旋转轴进行驱动的电动机的驱动转矩增加,补偿负荷转矩,使两个旋转轴等所承受的转矩相平衡。在第七发明中,旋转控制部为了减少转速差分计算部计算出的差分而进行控制,使得转速检测部检测出的转速中的快的转速变慢,而使转速检测部检测出的转速中的慢的转速加快。即,当由转速检测部检测出的转速存在差分时,使所检测出的转速中慢的电动机的电动机轴的转速加快,使所检测出的转速中的快的电动机的电动机轴的转速变慢。例如,将转速的差分ΔV的1/2加在慢的一方,从快的一方减去差分ΔV的1/2。由此,平衡两个旋转轴等所承受的转矩,防止一个旋转轴等所承受的转矩增大的现象。在第八发明中,具有特征量控制部,该特征量控制部进行控制,使得在使驱动一个旋转轴的电动机的电动机轴以规定的转速旋转的状态下,各特征量检测部检测出的驱动转矩或特征量相等。当以规定的转速旋转的电动机驱动的旋转轴的转矩增加(驱动转矩或特征量增加)时,其他的电动机的驱动转矩或特征量也增加,因此,能够使相对于负荷的驱动转矩始终被等分化,由此能够平衡两个转轴等所承受的转矩。发明的效果根据第一发明,以使转差比电动机所具有的下垂特性曲线所形成的转差更大的方式变更转速,因此,转矩不会沿着下垂特性曲线增加,能够抑制转矩的增加量,减小旋转轴等承受的转矩,能够实现轻量、小型化。根据第二发明,以使转差比电动机所具有的下垂特性曲线所形成的转差更大的方式降低转速,由此,转矩不会沿着下垂特性曲线增加,能够抑制转矩的增加量,减小旋转轴等承受的转矩,能够实现轻量、小型化。根据第三发明,减小负荷大且没有余量的旋转轴侧的驱动转矩(转矩负荷),增加负荷小且有余量的旋转轴侧的驱动转矩(转矩负荷),对两个旋转轴的驱动转矩的不平衡进行补偿,从而能够防止只有一个旋转轴承受过大的转矩负荷的现象。根据第四发明以及第六发明,能够使两个旋转轴等所承受的转矩相平衡。根据第五发明以及第七发明,能够平衡两个旋转轴等所承受的转矩,防止一个旋转轴等所承受的转矩增大的现象。根据第八发明,使相对于负荷的驱动转矩始终被等分化,由此能够使两个旋转轴等所承受的转矩相平衡。
附图说明
图1是表示实施方式的多轴粉碎机的结构的一个例子的主要部分立体图。图2是表示实施方式的多轴粉碎机的结构的一个例子的主要部分侧视图。图3是表示实施方式的多轴粉碎机的结构的一个例子的主要部分主视图。图4是表示实施方式的多轴粉碎机的结构的一个例子的主要部分俯视图。图5是表示实施方式的多轴粉碎机的旋转刀的配置例的示意图。图6是表示实施方式的多轴粉碎机的旋转刀的配置例的主要部分立体图。图7是表示实施方式的多轴粉碎机粉碎被粉碎物的一个例子的示意图。图8是表示实施方式的多轴粉碎机粉碎被粉碎物的一个例子的示意图。图9是表示粉碎时的负荷转矩的分量的一个例子的时序图。图10是表示作为比较例的不具有使旋转轴的旋转同步的齿轮时的粉碎机的旋转刀的旋转状态的示意图。图11是表示本实施方式的多轴粉碎机的结构的一个例子的框图。图12是表示本实施方式的多轴粉碎机的变更后的下垂特性曲线的一个例子的说明图。图13是表示本实施方式的多轴粉碎机的粉碎状态的一个例子的示意图。图14是表示本实施方式的多轴粉碎机控制马达的马达轴旋转的一个例子的说明图。图15是表示本实施方式的多轴粉碎机使负荷转矩平衡化的一个例子的说明图。
具体实施方式
下面,基于表示实施方式的附图说明本发明。图1是表示本实施方式的多轴粉碎机100的结构的一个例子的主要部分立体图;图2是表示本实施方式的多轴粉碎机100的结构的一个例子的主要部分侧视图;图3是表示本实施方式的多轴粉碎机100的结构的一个例子的主要部分主视图;图4是表示本实施方式的多轴粉碎机100的结构的一个例子的主要部分俯视图。对于多轴粉碎机(以下,也称作“粉碎机”)100,在金属制且在中央部设置有开口部(未图示)的基台1上,用螺栓等固定了粉碎机主体。粉碎机主体具有上侧和下侧开口的框体50。即,框体50由围绕基台1上设置的前述开口部而设置在基台1上的相向的两个侧壁51、52和相向的两个轴壁53、54构成,且其俯视图呈矩形状(参照图4)。粉碎机100具有与侧壁51、52平行地横向配置且两端安装在轴壁53、54的上的第一旋转轴10和第二旋转轴20。在第一旋转轴10上,固定有以适当间隔在旋转轴10的方向上相分离的多个旋转刀15(在图4的例中为五个)。同样地,在第二旋转轴20上,在旋转轴20的方向上,以与旋转刀15的间隔尺寸相同的间隔尺寸,固定有多个旋转刀16(在图4的例中为五个)。沿着一个侧壁51,在基台1上排列设置有马达(第一电动机)11和使马达11的马达轴(电动机轴)的转速减速的第一减速机12。另外,沿着另一个侧壁52,在基台1上排列设置有马达(第二电动机)21和使马达21的马达轴(电动机轴)的转速减速的第二减速机22。沿着轴壁53排列设置第一传动链13,该第一传动链13具有小链轮131、大链轮132和挂设在各链轮131、132上的链条133。另外,沿着轴壁54排列设置第二传动链23,该第二传动链23具有小链轮231、大链轮232和挂设在各链轮231、232上的链条233。第一传动链13将第一减速机12的旋转传递到第一旋转轴10上,第二传动链23将第二减速机22的旋转传递到第二旋转轴20。即,第一马达11、减速机12、传动链13和第二马达21、减速机22、传动链23是以框体50为中心设置在点对称的位置上。另外,在上述例子中,将传动链13的大链轮132连接在旋转轴10上,将传动链23的大链轮232连接在旋转轴20上,但也可以将大链轮132连接在旋转轴20上,将传动链23的大链轮232连接在旋转轴10上。由此,能够扩大大链轮和小链轮的间隔距离,可进一步扩大由大小链轮带来的减速比,能够采用更轻量且小型的减速机。在基台1的下侧,配置有用于收容由粉碎机100粉碎(切断)的粉碎物的收容箱(未图示)。在框体50的上方,设置有用于投入被粉碎物的投入料斗2。投入料斗2的内部是开放的,从投入口投入的被粉碎物供给至粉碎机主体的框体50内。在基台1上,设置有用于控制粉碎机100(也包含马达11、21)的动作的控制盘30。控制盘30具有用于控制粉碎机100的动作的各种操作开关、显示粉碎机100的动作状态的显示灯(均未图示)等。图5是表示本实施方式的多轴粉碎机100的旋转刀15、16的配置例的示意图。在构成框体50的侧壁51、52的内侧,平行地横向设置有两个旋转轴10、20。通过减速机12、22、传动链13、23,并利用马达11、21分别驱动旋转轴10、20,以使旋转轴10、20向图5中箭头所示的旋转方向旋转。在旋转轴10上,沿着旋转轴10的轴向以规定的间隔尺寸配置有多个(例如五个)大径旋转刀15。在旋转轴10的相邻的旋转刀15之间,嵌入有小径的圆筒状的轴环(圆筒部)153。旋转刀15沿着周方向(旋转刀15的旋转方向)形成有多个(在图5的例中为四个)刀刃部151。同样地,在旋转轴20上,沿着旋转轴20的轴向以规定的间隔尺寸设置有多个(例如五个)大径旋转刀16。在旋转轴20的相邻的旋转刀16之间,嵌入有小径的圆筒状的轴环(圆筒部)163。旋转刀16沿着周方向(旋转刀16的旋转方向)形成有多个(在图5的例中为四个)刀刃部161。刀刃部151形成为其前端部(刀尖)从旋转刀15的刀根部152向旋转方向弯曲的臂状。从图5可知,当将轴环(圆筒部)153的半径(例如,从旋转轴10的中心的半径)作为R1,将刀刃部151的前端部(刀尖)的旋转半径作为R2,将刀根部152的半径作为R0时,成为R1